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本发明公开了一种机器人充电用辅助监控及充满自停决策方法，所述机器人充电用辅助监控及充满自停决策方法在待充电机器人发出充电请求后，充电系统对机器人的电池初始数据进行采集分析，给出合理的充电方案，并计算预估出机器人充电完成所需的充电时间，然后开始充电，充电过程中充电终端实时监控充电电压、电流等参数，在预估充电时间达到时，充电终端根据电池标定的参数与实时的参数进行对比，判断电池是否充满，在充满后进行自停决策，避免机器人电池因过渡充电而导致损坏；机器人充电用辅助监控及充满自停决策方法对不同机器人充电过程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114899903 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210492356.6
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 盐城中科高通量计算研究院有限公
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