考虑非零均值噪声的网络控制系统性能极限分析方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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考虑非零均值噪声的网络控制系统性能极限分析方法.pdf

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本发明公开一种考虑非零均值噪声的网络控制系统性能极限分析方法，该方法包括：在网络控制系统反馈通道利用Bernoulli过程对数据丢包过程进行建模，并假设系统的参考输入和通道噪声信号均为具有非零均值的独立同分布随机过程，且两者相互独立，通过全通分解、空间分解、控制器的Youla参数化方法以及随机信号的统计特性等工具和方法对系统模型进行推导，最终得到了该网络控制系统的最优跟踪性能显式表达式。本发明揭示了网络控制系统跟踪性能与系统本身特性和通讯约束之间的内在联系，能更好地指导该类网络控制系统的最优控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114895645 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210330309.1 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人中国地质大学（武汉）地址 430