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本发明提供一种机器人系统,该机器人系统包括机器人操纵器,该机器人操纵器被配置成:操纵具有篮子的医疗器械;以第一打开速度和更快的第二打开速度打开该篮子;以及以第一关闭速度和更快的第二关闭速度关闭该篮子。该系统包括输入装置,该输入装置被配置成接收一个或多个用户交互并通过该机器人操纵器引发一个或多个动作,包括直接控制的移动和/或预编程的运动。该机器人系统的控制电路被配置成:响应于经由该输入装置接收到第一用户交互,触发该机器人操纵器的第一预编程运动,从而以该更快的第二打开速度打开该篮子;以及响应于经由该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114901200 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202080091164.3 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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