防护栏点云的提取方法、装置、存储介质及程序产品.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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防护栏点云的提取方法、装置、存储介质及程序产品.pdf

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本公开实施例涉及一种防护栏点云的提取方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，该防护栏点云提取方法包括：获取点云数据，以及采集所述点云数据过程中的轨迹方向；基于所述点云数据中三维点的法向量及其对应的轨迹方向的向量积，从所述点云数据中提取出防护栏点云数据；其中，所述防护栏点云数据中每个三维点的法向量及其对应的轨迹方向的向量积小于或等于预设阈值。本公开实施例，可以基于点云数据中三维点的法向量及其对应的轨迹方向的向量积，从点云数据中提取出防护栏点云数据，节省了人力和机器成本，并且，提高了防护栏点云提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114894203 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210333926.7 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人高德软件有限公司地址 10229