碰撞检测方法、控制方法、抓取系统及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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碰撞检测方法、控制方法、抓取系统及计算机存储介质.pdf

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本发明提供一种碰撞检测方法、一种抓取装置的控制方法、一种物料抓取系统以及一种计算机可读存储介质，其中碰撞检测方法包括：获取待抓取物的抓取模型；根据所述待抓取物的实际转运路线，模拟待抓取物的转运过程；根据所述待抓取物的转运过程，对所述抓取模型进行碰撞检测。本发明的实施例中，碰撞检测方法不直接根据抓取模型进行碰撞检测，而是根据待抓取物的实际转运路线，模拟待抓取物的转运过程，相较于传统的碰撞检测方法，本发明的实施例更符合实际的抓取转运过程，同时，模拟待抓取物的转运过程还能够模拟调整待抓取物或其他物体位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114896798 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210556160.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人梅卡曼德（北京）机器人科技有限公