基于深度强化学习的无人机导航方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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基于深度强化学习的无人机导航方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明公开基于深度强化学习的无人机导航方法、装置、设备及介质。该方法包括如下步骤：实时获取无人机与环境的交互信息；将所述交互信息输入深度强化学习模型中，输出无人机最优动作，生成动作对应的操作指令；基于操作指令运行改变无人机的运动状态后获取环境给出的反馈信息；基于反馈信息采用随机梯度下降法以及损失函数来更新深度强化学习模型的参数，采用更新了网络参数的深度强化学习模型，继续获得最优动作。本发明可在高速动态环境下，自主规划路径，沿着无碰撞、高效的路径到达理想的目的地，同时实现空中无人机的无处不在的三维

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114910072 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210422011.3 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人海南大学地址 570000 海