基于T-S模糊神经网络的仿蝠鲼航行器深度控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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基于T-S模糊神经网络的仿蝠鲼航行器深度控制方法.pdf

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本发明涉及一种基于T‑S模糊神经网络的仿蝠鲼航行器深度控制方法，采集航行器航行过程中的深度偏差、深度变化率作为神经网络训练的输入，并将相应的尾鳍角度作为神经网络训练的输出；然后建立了T‑S型模糊神经网络，先利用训练集对神经网络进行训练，后利用测试集对训练所得的神经网络进行测试；最后将通过测试的T‑S神经网络控制器用于仿蝠鲼航行器游动过程中尾鳍角度的控制，使航行器的尾鳍角度根据控制值进行实时调整，最终达到对航行器进行深度控制的目的。通过实验表明，所提出的基于T‑S模糊神经网络的仿蝠鲼航行器深度控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114911159 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210466842.0 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人西北工业大学地址 710072