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? 第1章 平面机构的结构分析 1、1　　解释下列概念 　 　　 1。运动副;2、机构自由度;３、机构运动简图;4。机构结构分析;５、高副低代。 　　1。2　　验算下列机构能否运动,假如能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改方法、 　 题1、２图 　 　 　 　 　　　 　　 　 题1、３图 　1。3 　绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。 １。4 　计算下列机构自由度,并说明注意事项。 　　1、5 计算下列机构的自由度,并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、４、8为原动件)、 ? 题１。4图 题1、5图 ? ? 第2章 平面机构的运动分析 2、１ 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题２。1图 ２。2 在图示机构中,已知各构件尺寸为ｌAB　=１80mｍ　,　　lBＣ　=２８0mｍ , 　lBD =450mm ,　ｌCＤ =2５0ｍm , lAE ＝120mm , φ=30o, 构件AB上点E的速度为　vE ＝150 mm　/s　,试求该位置时Ｃ、D两点的速度及连杆2的角速度ω2 。 2。３ 　在图示的摆动导杆机构中,已知lAB =30mm ,　lAC =100mｍ , lBD ＝50mm , lＤE =４0ｍm ,φ1＝4５o,曲柄1以等角速度ω1＝1０ ｒａd/ｓ沿逆时针方向回转、求D点和Ｅ点的速度和加速度及构件３的角速度和角加速度(用相对运动图解法)、 题2、２图 题2、3图 ２。4 在图示机构中,已知lAB =50mm ,　ｌＢＣ =２00ｍm ,　ｘD =1２０mm　, 原动件的位置φ1=３０o,　角速度ω1=10 rad/ｓ　,角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。 题2、4图 2、5　 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图、 　(1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 　 (2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程。 　 (３)在给出的速度和加速度图中,给出构件２上D点的速度矢量和加速度矢量。 题２。５图 ２、6 　在图示机构中,已知机构尺寸lAB =50ｍm, lＢＣ =100mｍ, ｌCＤ　=２0mm , 原动件的位置φ1=3０o, 角速度ω1＝ω４=20　raｄ／ｓ,试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件２的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。 题２、６图 2。7 在图示机构构件1等速转动,已知机构尺寸lAB =100mｍ ,角速度为ω1= 20 rａｄ/s,原动件的位置φ1 ３０o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。 　 　 题２、7图 　 　　　 　 　　 　　　 　 　　题2、8图 2。8 在图示导杆机构中,已知原动件1的长度为ｌ1 、位置角为φ1 ,中心距为l４ ,试写出机构的矢量方程和在x、y轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)、 2。９ 　在图示正弦机构中,已知原动件1的长度为l１＝100mm　、位置角为φ１=　４5o、角速度ω1= 20　ｒad/ｓ,试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。 ２、10 　在图示牛头刨床机构中,已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω１　,试求图示位置滑枕的速度vC 。 　 　 　 题2、9图 　　　 　 　 　 　 　 题2、10图 2、1１ 在图示平锻机中的六杆机构中,已知各构件的尺寸为:lＡB ＝１20 mｍ ,ｌ ＢC＝460 ｍm,lBD =２40 mm ,lDE ＝200 ｍm ,l EＦ ＝２60 mm ,　β=3０°,ω1 = l０ rａｄ/s　, x F＝5００ mm ,yF =180mm 、欲求在一个运动循环中滑块３的位移Ｓ　C、速度vＣ和加速度a　C　及构件4、５的角速度ω４、ω５和角加速度α4、α5 , 试写出求解步骤并画出计算流程图。 ? 题2、11图 ? ? ? 第3章 平面机构的动力分析 ３。1　 图示楔形机构中,已知γ=β=60°,有效阻力Fｒ＝１000N,各接触面的摩擦系数f ＝0、15。试求所需的驱动力Ｆｄ。 题3。1图 　 　 　 　 　 　 　 　　 　 　　 　 题3、２图 3、2 在图示机构中,已知Ｆ5 =1００0N,lＡB＝10０ mｍ,lBC = lＣD ＝2 lAB,lCE　= lED= lＤF,试求各