一种事件相机传感器与RGB相机联合标定方法和装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种事件相机传感器与RGB相机联合标定方法和装置.pdf

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本发明公开了一种事件相机传感器与RGB相机联合标定方法和装置，其中，该方法包括：将事件相机输出的事件根据RGB相机的时间戳，聚集得到第一图片；对第一图片与RGB相机获取的第二图片分别进行边缘提取，得到第一边缘图和第二边缘图；分别在第一边缘图和第二边缘图中提取直线，并计算直线的交点作为虚拟角点；对虚拟角点求取相邻第二图片的变换矩阵与相邻第一图片的变换矩阵；基于相邻第二图片的变换矩阵与相邻第一图片的变换矩阵，计算事件相机与RGB相机的变换矩阵。本发明能够对事件相机与传统RGB相机进行标定，具有标定精

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114913239 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210357968.4 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人清华大学地址 100084 北京