基于无人机巡检的人员行为和车辆轨迹的安全监控方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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基于无人机巡检的人员行为和车辆轨迹的安全监控方法.pdf

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本申请实施例提供了一种基于无人机巡检的人员行为和车辆轨迹的安全监控方法，涉及道路工程领域，所述方法包括：依据目标道路的施工作业时间和施工方向，规划无人机的巡检时间和固定路线；使用搭载摄像设备与GPS的所述无人机以所述固定线路飞行，对目标道路的施工作业区域进行安全巡检；采用基于移动摄像的多目标跟踪的方法，对目标道路的施工人员和车辆进行识别与追踪，绘制出所有施工人员和车辆的在施工现场的轨迹图；施工车辆异常轨迹预警；当事故发生时候，最快时间追踪事故发生相关人员的行为轨迹，以此确定事故发生原因，采取应急

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924583 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210470405.6 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人东南大学地址 210096 江苏