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EMC 指令 Radiated EN61000-4-3 ( 80–1000MHz) Conducted emission EN55011 (0,15-30MHz) Radiated emission EN55011 (30 -1000MHz ) Conducted RF-CM EN61000-4-6 (0,15-80MHz) Harmonic distortion EN61000-3- 2/4/12 发射/ 抗扰 电磁兼容性 (EMC) 谐波规范在IEC 61xxx-x-x中是EMC规范组的 一部分 扰动段/干涉段之间没有严格界线 谐波的幅值在低频段是最高的 我们需要了解整个频率范围, 某些治理谐波 设备的措施就是将麻烦从低频段移向高频 段 Low frequency EN61000-2-2/4 Note: Only IEC norms is mentioned here! Others are sometime to be fulfilled 第一类环境 第一类环境定义为居住区域。 这表明客户的设备连接到公共低压电源。 第二类环境 第二类环境定义为工业现场。 这表明客户有他们自己的变电站。 IEC61800-3 C1, C2 和 C3的限制等级 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 平均 dBμV 30.0 10.0 1.0 0.15 MHz 130 120 110 EN55011 A2级 特殊应用 ，电流大于400A EN55011 B级 EN55011 A1级 第一类环境，C1类 第一类环境，C2类 第二类环境，C3类 第二类环境， C4类 传导和辐射干扰发射 传导干扰传播: 频率范围: 150 kHz - 30 MHz 用 RFI 滤波器与EN 55011 A1 和 B兼容. 辐射干扰发射: 频率范围: 30 MHz - 1 GHz 用 RFI 滤波器与EN 55011 A1兼容. 安装金属外壳可得到10 dB的衰减与B兼容 制动功能 制动的目的: 带负载时能减速或保持某一个速度 通过受控的减速曲线停止一个负载 保持负载在某一个位置 在电源故障时避免事故 制动功能类型 动态制动 (制动电阻) 夹持制动 交流制动 直流制动 过电压控制 能量再生制动 (有源前端 (AFE), REVCON) 负载共享（共直流母线） 重要的相关参数: 电机参数（1-2*） 参数2-xx设定制动功能（2-0*直流制动，2-1*制动能量功能） 机械制动继电器功能（2-2*） 限制功能，速度和转矩（4-1*电动机极限） 速度PID参数（7-0*速度PID控制器） 动态制动 制动的目的：保持直流电压不超过一个特定的值。 控制一个高惯量的负载 完成一个受控制的制动 将负载转换到夹持制动 动态制动需要的器件 内置在变频器内的制动单元 制动电阻 (夹持制动) 制动单元 工作周期 工作周期= tb/T T=周期时间 （秒） tb 一个周期时间内的制动时间（秒） 工作周期 制动电阻的计算 功率计算 10% 工作周期 40%工作周期 [ ] P Watt Ppeakx10% avg = [ ] Watt P avg = Ppeakx40% ：最高制动转矩 ：电机效率，通常是0.90 ：变频器效率，通常是0.98 * what is the voltage * * * * * * * * * * * 怎样选择变频器 初选变频器须考虑因素 电源电压 电机功率/额定电流 过载能力 160%或110% P=3×U×I×COSФ×η 根据电机功率选变频器有时可能不正确 功率相同，由于功率因素和效率不同导 致电流各不相同 电流是选择变频器的主要指标 电机负载 根据电机负载情况确定变频器容量 轻载 满载 重载 变频器功率和电流的关系 根据电流选择变频器的原则 按电机最大负载电流选择变频器 变频器的额定电流IVLT,N必须大于等于电机最大负载电流 变频器的双容量选择 按照输出轴功率P选择变频器 不知道电机电流 也不知道视在功率S S=3×U×I 知道输出轴功率P 按cosФ低值选取 选取结果可能偏大 变频器降容 过高的环境温度 在海拔1000米以下每升高1?C降低1% 过高的海拔高度 工作温度 海拔1000米以上每升高250米降低1C° 输出电流 海拔1000米以上每升高250米 降低1% 过高的开关频率 过长的电缆长度 非屏蔽线300米，屏蔽线150米 变频器温度降容 开关频率5Khz 开关频