海星软体机器人的设计与制作.docxVIP

华北科技学院毕业设计（论文） 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 10798 1绪 论 1 26235 1.1课题的研究背景 1 27528 1.2国内外研究现状 3 23728 1.2.1国内现状 3 15806 1.2.2国外研究现状 5 7349 1.3课题的研究意义 8 23126 1.4论文的主要研究工作 8 12051 2海星软体机器人总体设计方案的确定 9 28782 2.1仿生软体机器人爬行方式 9 29784 2.2软体机器人开发板的选择 10 15516 2.3仿海星软体机器人的控制方式 11 9211 2.3.1气