水下仿生机械鱼研究设计.docxVIP

毕业设计题目：水下仿生机械鱼研究设计 五邑大学本科生毕业设计（论文） 摘要 PAGE V 摘 要 与受限较多的仿生飞行器不同，水中作业的仿生器在现有技术条件下更容易实现。进入20世纪90年代，随着仿生学、材料学、机器人学等学科的发展，新型仿生水下机器人陆续研究成功，人类对于水下机器人的探索和研究，进入了崭新阶段。目前通过在机体内搭载的GPS、摄像机等设备，仿生机械鱼已可完成水下探索、水质监测等任务，并利用自带Wi-Fi模块与地面工作人员进行信息交互。 本次仿生机械鱼的机械外形设计是利