卫通通信系统-伪距测量定位.pptVIP

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2023-05-23 发布于江西
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卫通通信系统-伪距测量定位.ppt

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伪距测量定位　　　选取以地心为原点的直角坐标系，即WGS-84大地坐标系，根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间Dt，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下4个方程式： (5-1) 　伪距测量定位示意图其中，x、y、z为待测点坐标的空间直角坐标，为未知参数；xi、yi、zi(i=1、2、3、4)为卫星在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得；Vti(i=1、2、3、4)为卫星的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。Vt0为接收机的钟差，为未知参数；di=cDti(i=1、2、3、4)，di(i=1、2、3、4)为卫星到接收机之间的距离，Dti(i=1、2、3、4)为卫星的信号到达接收机所经历的时间；c为GPS信号的传播速度(即光速)。　　由以上4个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z和接收机的钟差Vt0。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。这是伪距测量定位原理。 THANKS