平面四杆机构运动仿真步骤.docxVIP

本实例是对下图所示的 本实例是对下图所示的平面四杆机构进行运动仿真。该四杆机构由4个杆件组成曲柄摇杆机构，杆件L001固定不动，杆件L002做圆周旋转运动，杆件L003做来回摆动，杆件L004做摇摆运动。 图8-1 （一）绘制四杆机构装配图 根据以下图8-2?图8-5所示零件图分别绘制四个杆件，并按图8-1所示进行装配。 注意：杆件名称、装配图名称及文档路径不能包含有中文字符，否则解算过程中会出现异常。 （二）进入仿真环境 1.在“应用模块”选项卡中，单击仿真工具条中的“运动”图标按钮，如图8-6所示，或同时按下“Ctrl+Alt+K”组合快捷键。 2.在“运动导航器”中选择“asm1”装配，再单击鼠标右键，选择“新建仿真”命令，如图8-7所示，系统会弹出“新建仿真”对话框，如图8-8所示。输入新仿真文件名“asm1_motion1.sim”及保存路径，单击“确定”按钮，进入运动仿真工作环境。 注意：运动仿真名称一般取英文名，路径也应是英文名，否则在有些计算机上不能创建仿真运动。 2.采用相同方法，分别创建杆件L002和杆件L004旋转副J002、杆件L003和杆件L004旋转副J003、杆件L001和杆件L003旋转副J004。此时在“运动导航器”中有4个运动副，如图8-15所示。 （五）创建驱动 双击J001，在“运动副”对话框中切换到“驱动”选项卡，在“旋转”下拉列表框中选择“多项式”，“初位移”输入0，“速度”输入100，“加速度”输入0，“加加速度”输入0。单击“确定”按钮，完成驱动的添加，运动仿真区中旋转副J001上将添加旋转驱动的标识，如图8-16所示。 （六）运动仿真 1.单击“解算方案”图标按钮，系统弹出“解算方案”对话框，如图8-17所示，“解算类型”选择“常规驱动”，“分析类型”选择“运动学/动力学”，“时间”输入“10”，“步数”输入“100”（表示运动时间为10s，通过100步完成），“名称”输入“解算方案1”，默认其他参数设置。单击“确定”按钮，退出解算方案设置。此时在“运动导航器”中有解算方案1，如图8-18所示。 注意：可以任意设定“时间”和“步数”值，再对比仿真结果有何不同。 2.单击“求解”图标按钮，进行解算。解算时，系统会弹出解算的信息窗口，底部的状态栏显示当前的进度状态，完成解算后，状态栏当前进度显示为100%，即可关闭信息窗口。 注意：如果在解算时出现如图8-19所示的异常窗口，则可能是NX文件名含有中文字符或文档的路径含有中文字符。 或者在“用户首选项”里面更换求解器。UG12.0里内置了四种求解器，把UG12的默认求解器切换到RecurDyn。 （七）隐藏非实体对象 方法1：按下“Ctrl+B”组合快捷键，在“类型过滤器”中选择除实体之外的所有对象，单击“确定”按钮，即可完成除实体之外的所有对象的隐藏。 方法2：执行“菜单→格式→移动至图层“命令，在“类型过滤器”中选择除实体之外的所有对象，然后将其移动至某一图层，单击“确定”按钮，退出“图层移动”对话框，再按下“Ctrl+L”组合快捷键，设置该图层为“不可见”，即可完成除实体之外的所有对象的隐藏。 重新播放仿真动画，可以观察到四杆机构的运行情况。 （八）保存文件 执行功能区的“文件”→“保存”菜单命令，或单击标题栏中的“保存”图标。