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ESC诊断 ESC-note numbers节点号由总线环路按顺序给定节点主定为0号.ESC节点0= KCPESC节点 1 = KPS MFC 没有节点号 (传递节点). ESC-概述标注的节点标住节点的输入状态 ESC-KCP状态浏览 ESC-KCP状态浏览错误显示 ESC-错误浏览到主菜单 ESC-概述到下一个节点标注的节点 ESC-概述标注的节点标住节点的输入状态 ESC-状态浏览 ESC- 错误 (双通道保护故障)安全门关闭，我们获得 这条信息 ESC- 错误(双通道保护故障)不正确的节点到下一个节点 ESC- 错误r (双通道保护故障)标住节点的输入状态 ESC-错误r (双通道保护故障)错误显示 ESC-错误 (双通道保护故障)不正确 ESC-错误ECS-错误信息 ESC-电路故障 ?电压损失“ECS-错误信息 ESC-电路故障 ?总线中断 “ECS-错误信息 短路检查线路Chip BNA (B)Chip ANA (A)TA24V(A)TA24V(B) 通道A和通道B之间的短路检查线路 通道A和通道B之间的短路检查线路 通道A和通道B之间的短路检查线路 通道A和通道B之间的短路 本地急停交叉连接错误 外部急停交叉连接错误 操作方式开关交叉连接 资格输入交叉连接错误 安全开关1交叉连接错误用户安全交叉连接错误E2 锁定交叉连接错误 紧急电平交叉连接错误AF 或 AA交叉连接错误 信号返回每个芯片比较输出信号和返回信号.不一致的输出定位安全状态.硬件硬件硬件硬件比较比较Chip AChip B硬件24V K1 A1返回信号输出错误 K1 A1返回信号输出错误 K1 A1返回信号输出错误 K1返回信号辅助触点错误 K1返回信号辅助触点错误 K1返回信号辅助触点错误 K2返回信号辅助触点错误(跳线/ 选项) K2返回信号辅助触点错误(跳线/ 选项) K2返回信号辅助触点错误(跳线/ 选项) 返回信号本地急停输出 输出AA or AF错误 (驱动接通) *) 输出操作方式错误 *)外部急停输出错误 *)AE 输出错误输出辅助触点错误 *) 仅只带有ESC节点的ESC-CI板 继电器测试IO 监控故障(更换模块, 更换 CI板, 检查KPS线路)K1K2K2K1ANALNATESTAUTOTA(B)Chip B 打开 = 方式选择 Supervisor芯片 A芯片 B芯片 A芯片 B节点 n节点 n+1比较 B比较比较返回信号 AChip B 比较 A和 B 自己节点的文本文件芯片 A 比较 A 和 B上一个节点的文本文件不一致的输出设为安全状态.? 硬件故障 ? 初始化错误初始化错误软件错误?更换备件 配置错误配置错误芯片A和芯片B不平衡的配置 ? 更换KCP (初始化模块) 通讯错误通讯错误失效的标题字节接口故障协议里CRC错误协议里字节接收停止操作方式错误没有收到协议通讯错误 ? 考虑字节0和状态行更多的 字节是符合的 和无意义的) 软件错误软件错误软件错误 ? 更换节点号模块 协议错误收到错误协议节点收到一个错误的文本 并传给自己.? 一个更深的错误 RAM 错误RAM 错误RAM-错误? 更换模块 MFC-错误更换MFC没有发现 MFC