机器人的系统设计资料.pdf

第一章 绪论 1.1 机器人的发展及分类 1.1.1 机器人的发展 机器人的发展通常可规划分为三代： 第一代机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的机器人”， 又称“示教再现机器人”，即为了让机器人完成某项作业，首先由操作者将完成 该作业所需要的各种知识，通过直接或间接手段，对机器人进行“示教”，机器 人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的 重复再现各种被示教的动作。1962 年美国万能自动化公司的第一台 Unimate 机 器人在美国通用汽车公司