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本申请公开了一种标记方法、标记装置、智能机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：在对预定行驶路径的安全检查不通过时，获取基准点周围预设范围内的障碍物的位置信息；根据位置信息在第一地图中标记障碍物，并根据预定数值更新障碍物所在的栅格的栅格数值；及将更新后的第一地图中栅格数值达到预设数值的障碍物标记到第二地图，并根据第二地图重新规划预定行驶路径。本申请的标记方法，在新增了静态障碍物时能够较大程度的将新增的静态障碍物标记到第二地图中，保证了第二地图的准确性，使得在后续的工作任务时根据第二地图规划预定行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112161624 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010956387.3
(22)申请日 2020.09.11
(71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司
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