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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明提供一种可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被执行时实现：获取预定对象的超声图像数据；根据超声图像数据进行三维重建，得到第一虚拟模型；将第一虚拟模型与预置的第二虚拟模型进行配准，获得超声探头阵列坐标系与导航影像坐标系之间的第一坐标转换关系；基于与超声探头阵列连接的靶标，获得超声探头阵列坐标系与靶标坐标系之间的第二坐标转换关系；通过第一坐标转换关系与第二坐标转换关系的坐标系转换，获得靶标坐标系与导航影像坐标系的第三坐标转换关系；基于第三坐标转换关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112155733 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011052627.3
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 苏州微创畅行机器人有限公司
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