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2023-05-23 发布于四川
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一种智能扫地机器人的远程控制系统.pdf

本发明提供一种智能扫地机器人的远程控制系统通过多种无线定位技术帮助智能机器人实现定位，进而通过定位信息辅助修正扫描地图，由于多种定位技术相结合，系统不再依赖于单一的设备和技术，可大幅提高机器人定位的精度和可靠性，同时提高了扫描地图的识别和定位精度，使得智能机器人的自主移动更为准确高效可靠；无需让扫地机器人在视野内工作，可实现对其远程，甚至异地控制，避免来扫地机器人作业时带来的电子干扰，一方面可以避免扫地机器人一检测到障碍物就转向时导致障碍物附近地面无法清扫干净的问题；另一方面可以避免扫地机器人碰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112155475 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010824065.3 H04W 4/70 (2018.01)

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