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- 2023-05-23 发布于四川
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本申请公开了一种巡航控制方法、装置、设备、车辆及介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定目标驾驶装置巡航过程中的车辆自身感知数据和驾驶环境数据；从所述目标驾驶装置的历史驾驶环境数据所关联的历史车辆自身感知数据中，确定与所述车辆自身感知数据相匹配的目标车辆自身感知数据；根据所述目标车辆自身感知数据所关联的目标驾驶状态数据，确定踏板控制信息，用于进行目标驾驶装置的巡航控制。本申请实施例的巡航过程能够适配不同驾驶环境和驾驶用户，提高了用户的使用体验，同时减少了巡航控制过程的数据运算量，从而提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158199 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011027594.7
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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