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一种用于工业机器人的抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种用于工业机器人的抓取装置.pdf

    本发明公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括基板，所述基板的前后两侧对称安装有导向轴，且导向轴的两端均安装有直线轴承，所述基板的左右两侧对称设置有活动板，且活动板的内侧与其所靠近的直线轴承固定连接，两组所述活动板相对的一侧上均固定连接齿杆，并且两组所述齿杆均延伸到基板的内部呈对称分布，所述基板的上端面通过带座轴承安装有蜗杆。本发明设置的动力组件夹取速度快，结构稳定易于维护检修，整体结构为可拆卸式，制造成本较低，设置有可调间距的夹块，在批量生产时，能够适应多种规格大小的工件的夹取，提高了装置的适

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112157665 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010873900.2 (22)申请日 2020.08.26 (71)申请人 安徽晟东科技有限公司

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