毫米波雷达俯仰安装角度的校准方法、装置、车辆控制系统及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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毫米波雷达俯仰安装角度的校准方法、装置、车辆控制系统及车辆.pdf

一种毫米波雷达(21)俯仰安装角度的校准方法,包括获取毫米波雷达(21)在指定时间内检测到的特定目标物的总数量;其中,特定目标物的总数量大于指定数量(S11);确定指定时间内检测到特定目标物的俯仰角(S12);根据特定目标物的总数量和特定目标物的俯仰角确定毫米波雷达(21)的俯仰安装误差值(S13);根据俯仰安装误差值对毫米波雷达进行校正(S14)。通过计算毫米波雷达的俯仰安装误差值并根据俯仰安装误差值对毫米波雷达进行校正。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112166336 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 201980033200.8 (51)Int.Cl.

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