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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明涉及用于在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法。一种在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法，该系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括铰接臂和耦接到铰接臂的控制单元，其中铰接臂包括关节。控制单元被配置为通过确定关节的目标位置、确定关节的相对于目标位置的运动学特性，以及基于关节的运动学特性提供反馈，在关节的手动定位期间提供反馈。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112155739 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011039439.7
(22)申请日 2016.03.16
(30)优先权数据
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