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本发明公开了一种行星齿轮组及扁平舵机，行星齿轮组至少包括两级行星齿轮单元，相邻两级行星齿轮单元中位于前一级的行星齿轮单元的厚度为位于后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比。通过将前一级的行星齿轮单元的厚度设计为后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比；可以在满足齿轮设计约束条件的前提下，达到缩短行星齿轮组整体轴向尺寸的目的，相应地可以缩短安装有行星齿轮组的齿轮箱及容纳有齿轮箱的舵机外壳的轴向尺寸，有利于实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112161028 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011045955.0 F16H 55/08 (2006.01)
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