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一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统.pdf

    本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，第一第二桥单纵臂桥，第三、四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158065 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010480567.9 B60G 7/00 (2006.01)

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