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穿刺路径规划系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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穿刺路径规划系统.pdf

    本发明公开了一种穿刺路径规划系统，包括：三维影像分割模块、三维影像配准模块、二维影像显示模块、三维影像显示模块、穿刺规划路径交互选择模块以及穿刺自动规划和风险评估模块。本发明通过三维影像配准模块可将多模态影像配准到同一个坐标系中，将术前和术中的不同模态影像对齐，从而可以使模态影像得到充分利用；本发明中，穿刺路径在人为设定基础上，通过穿刺自动规划和风险评估模块可进行穿刺风险评估及进一步优化，从而能降低风险；本发明中穿刺路径不仅在三维影像显示模块中显示，还映射到二维影像显示模块中，通过二维影像显示模

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112163987 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010640114.8 G06T 7/30 (2017.01)

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