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本发明公开了一种基于并联差速驱动机构的卫通天线及其伺服控制方法，属于天线技术领域。天线座架为两自由度并联差速机构，反射器采用微带平面阵列天线，给出了建立并联差速机构输入端两个独立自由度与输出端两个独立正交自由度的数学模型方法，给出了天线方位角和俯仰角关于天线座架输出端两个自由度的对应关系，建立了天线方位角和俯仰角的数学模型解，并且，以该两自由度的并联差速传动座架和天线模型为基础，建立了天线伺服控制中指向理论位置的数学模型解，给出了天线的伺服控制方法。本发明并联差速驱动机构剖面尺寸低，结构系统刚度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116130925 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202211437244.7 H01Q 15/14 (2006.01)
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