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一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法.pdf

    本发明公开了一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法，属于汽车悬架控制技术领域，本发明为了解决在实际的后轮转向开发中，未考虑车辆的姿态变化，导致后轮转角的设定距离实际的使用需求有偏差，对于车辆的实际控制不够精细。通过在原有的后轮转角计算模块的基础上，增加了一个后轮角度修正模块，通过接收车辆信号，估算车辆状态及相应状态下由于悬架系统引起的后轮转角变化值，并给出抵消该转角的后轮修正转角值，对整车的操控性控制的更精准，提升车辆在转弯制动/加速工况下的行驶稳定性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158190 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010907767.8 (22)申请日 2020.09.02 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司

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