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描述了物理对象边界检测技术和系统。在一个示例中，增强现实模块生成三维点云数据。该数据描述包括物理对象的物理环境内的各个点处的深度。然后，采用物理对象边界检测模块通过去除与基础平面相对应的点来过滤点云数据。然后，模块执行最近邻搜索以查找经过滤的点云数据内与物理对象相对应的点的子集。基于该子集，模块将点的子集投影到基础平面上以生成二维边界。然后，基于根据经过滤的点中的具有距基础平面最大距离的点确定的高度，挤压二维边界。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112166461 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 201980032813.X (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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