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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明公开了一种夹紧装置、定位夹紧装置、夹紧机器人、机器人，夹紧装置包括：安装基体、设置于安装基体的夹紧组件以及用于带动夹紧组件开合的夹紧驱动机构；夹紧组件包括可相对开合设置、以对异型工件进行夹紧的上夹座和下夹座。本发明提供的夹紧装置可以实现自动化的对异形工件进行夹紧，避免了人工的参与，有效降低安全隐患；在对异形件进行定位和夹紧的过程中，均是夹紧装置与异形工件接触，不会直接与机器人的表面或线缆接触，可以避免较高温度的异形工件对机器人的表面或线缆造成破坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112157177 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010995282.9
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 配天机器人技术有限公司
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