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本发明属于盾构施工质量和安全监测技术领域，一种考虑管片端面偏角的机器视觉盾尾间隙动态测量方法，包括：调节定焦镜头的光圈环与对焦环并固定；保持光圈环与对焦环的参数不变，标定比例放大因子k；安装图像采集装置；采集两对称分区的推进距离lh、lh’，计算管片偏角θ；根据推进距离计算测量距离ls；计算盾尾间隙初始值xc；计算图像物理坐标系原点距所述管片榫外径线dc；以瞬时状态下测量距离ls和管片端面偏角θ为基础，计算修正距离lm；利用图像处理算法提取管片榫外径线，基于图像物理坐标系原点坐标不变性，求解盾尾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112161581 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010999003.6
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 大连理工大学
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