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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明公开了一种便于工件上料的料架，包括底座，所述底座上设置有用于所述底座定位的定位机构；所述底座的中心处转动连接有中心轴，所述中心轴的外侧壁设置有架体，所述架体上连接有多组搭设件，每组所述搭设件包含有两个搭设件，每组的两个所述搭设件形成工件放置位。本发明通过压力传感器感应工件放置位上的工件被取走，PLC控制器对每一边的工件进行计数，当一边数量为0时，就通过电机实现架体旋转90度，则对另一边的工件实现上料过程，进而通过机械臂本体实现自动上料的过程，解决现有技术中转向器工件在装配到OP10工位上时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158559 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010891128.7
(22)申请日 2020.08.30
(71)申请人 东风耐世特转向系统（武汉）有限公
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