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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明公开了一种原点回归方法及装置，方法包括以下步骤：获取负载碰撞状态和电机启动信号；根据所述电机启动信号检测所述电机在运行过程中的电流状态；根据所述负载碰撞状态和所述电流状态确定机械原点；控制所述电机运行到所述机械原点。本发明通过获取负载碰撞状态和电机启动信号，接着根据电机启动信号检测电机在运行过程中的电流状态，然后通过负载碰撞状态和电流状态确定机械原点，从而无需安装行程开关和原点开关，且在电机行程超过一圈时，及时、有效地确定唯一机械原点。本发明可广泛应用于伺服电机控制领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112165278 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010910126.8
(22)申请日 2020.09.02
(71)申请人 深圳众为兴技术股份有限公司
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