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一种铲运机工作装置姿态自动调整控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种铲运机工作装置姿态自动调整控制方法.pdf

    本发明公开了一种铲运机工作装置姿态自动调整控制方法，控制方法基于铲运机工作装置自动调整系统，系统包括控制器、铲斗举升角度传感器、铲斗倾翻角度传感器、转速传感器，铲斗举升角度传感器用于检测铲斗举升高度，铲斗倾翻角度传感器，用于测量铲斗倾斜的角度，转速传感器用于检测匀运机行驶速度，控制方法包括如下步骤：控制器设定铲运机行驶触发值；铲运机行驶前，控制器检测工作装置的角度，作为工作装置的初始姿态值；当控制器检测到铲运机行驶速度等于或大于行驶触发值后，控制器实时计算工作装置的姿态测量值与初始姿态值的差值，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112160361 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010993228.0 (22)申请日 2020.09.21 (71)申请人 徐州徐工铁路装备有限公司

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