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机器人臂及具备其的机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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机器人臂及具备其的机器人.pdf

    提供一种在实现小型化的同时，能够抑制插通于内部的多个长条状部件的损伤的机器人臂。一种机器人臂，其安装有末端执行器，其特征在于，具备：多个长条状部件，它们延伸至上述末端执行器；筒状壳体，其划定内部空间的周缘，该内部空间为上述多个长条状部件的通路；以及安装构造，其为了将上述末端执行器安装于上述筒状壳体的末端部，而设置于上述筒状壳体的内部空间的末端，上述安装构造具有：插通孔，其为了供上述多个长条状部件分别插通而与上述多个长条状部件分别对应地被穿设；和固定部件，其用于将上述多个长条状部件分别固定于上述插

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112166014 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 201980034879.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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