电力输电线路巡检无人机应用的研究和发展趋势.doc

电力输电线路巡检无人机应用的研究和发展趋势 目录 TOC \o "1-9" \h \z \u 目录 1 正文 1 文章简要： 2 文1：电力输电线路巡检中无人机的应用 2 2电力输电线路人工巡检中无人机的应用研究 3 2.1电力输电线路异物清除中的应用 3 2.2作业流程 4 2.3电力输电线路故障检测中的应用 5 文2：矿区地质测量中无人机航测的应用 6 1　基础控制测量 6 2　无人机航空摄影 7 2.1　像控点布设 7 2.2　像控点测量 7 2.3　内业数据处理 7 4　精度分析 8 5　无人机的应用 8 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 正文 电力输电线路巡检无人机应用的研究和发展趋势 文章简要： 本文探讨了电力输电线路巡检中无人机的应用。首先介绍了电力输电线路巡检的概念和重要性，分析了传统巡检方式存在的问题和不足。然后，详细阐述了无人机在电力输电线路巡检中的应用技术和优势，包括航线规划、图像识别等，并提供相应的实施建议和案例分析。接着，探讨了在无人机应用过程中存在的问题和挑战，包括技术限制、数据处理等方面，并提出相应的解决对策。最后，总结了本文的研究成果并指出了未来进一步研究的方向。本文旨在为优化电力输电线路巡检效率和提高安全监测水平提供参考和借鉴。 文1：电力输电线路巡检中无人机的应用 引言 近年来，阳江电网输电线路规模大幅增加，这就对输电线路的运维水平和巡检效率提出了更高的标准。传统输电线路的巡检采取人工方式，主要依靠肉眼以及简单的仪器进行巡视，对距离较远的线路细节很难识别，视线也容易受到遮挡。同时，阳江地区输电线路分布地形复杂，丘陵及山区较多，交通不便，巡线人员的工作环境较为艰苦，作业强度很大。因此，单纯只采用人工巡线的方式，已经不能满足对输电线路进行高效运维的需求。随着无人机技术的快速发展，可以通过无人机搭载高清相机、红外测温仪等传感器，从空中近距离对输电设备进行检查，实现快速、安全的输电线路巡检。目前，无人机技术已经逐渐普遍应用到输电线路的巡检工作中，大型、小型和微型无人机分别适用于长距离、中短距离以及视距范围内的线路巡视。其中，微型的旋翼无人机操控简单、灵活易用，技术门槛较低，适合在基层班组推广普及。在现有的技术条件下，旋翼无人机在线路故障巡视、灾情勘察、工程验收以及应急抢修等工作中都能够出色地完成任务，因而具有较高的实用价值。从2016年起，广东电网阳江供电局已开始开展旋翼无人机的应用，累积完成飞行架次320次，巡检杆塔1531基，共发现故障和缺陷点53处。实践证明，微型无人机在输电线路的巡检中能够发挥重要的作用。 1概述 近年来特高压等大容量输电线路不断投建运营，出于安全考虑，这些主干网通常位于山区、荒漠等人迹罕至区域。传统电力巡检本就存在效率低、劳动强度高、数字化程度低等缺点，面对当前日益复杂的电网结构，上述缺点更显凸出，革新巡检模式，建立自动化、智能化的现代巡检系统显得极为迫切。无人机可以获取高分辨率的影像数据，再加工还可生成高精度的DEM，DOM，DLG及真三维模型等数字化产品，这些均可为巡检人员诊断线路缺陷及判别安全运营状况提供丰富的决策依据。基于无人机航拍的电力巡检新技术，已逐步从试验阶段转入实际应用阶段，相较于传统巡检模式，该技术强度低、效率高，且能够在线路带电状况下进行，保障了作业人员的安全及社会正常用电需求。 2电力输电线路人工巡检中无人机的应用研究 2.1电力输电线路异物清除中的应用 在电力输电线路巡检工作中，经常会遇到输电线路中存在异物的情况，如果不将这些异物进行及时的清除，便可能会引起输电线路故障，甚至还会因此而发生触电事故。为了避免上述问题，巡检人员经常需要通过人工的方式来清除异物，这大大增加了巡检人员的安全风险，而且在清除异物的过程中还要花费较长的时间。无人机的出现，使其在电力输电线路的异物清除中发挥着重要的作用，在应用无人机清除输电线路中的异物时，传统的方法是在无人机的机载部分搭载激光二级管模组，通过光线的聚焦作用来烧断异物，考虑到激光二极管模组所发射的激光是平行的，因此需要利用凸透镜来聚焦光线，并且光线的聚焦点需要准确的落在异物之中，在烧断异物过程中，巡检人员需要确保无人机和周边的带电设备能够保持一定的距离，而且异物在受到风力的作用下会晃动，这也使巡检人员在操控无人机来清除异物时存在较大的难度，异物清除的效率较低。通过对传统的无人机清除异物方法进行改进，将电涯、激光模组以及控制模块在多旋翼无人机中进行搭载，并由巡检人员通过云台摄像头来观察异物所在位置，通过对无人机的位置进行调整，能够使激光模组的焦点正好处于异物位置，此时巡检人员便可利用GP远程控