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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明适用于计算机医学辅助诊疗技术领域,提供了一种辅助肾脏手术入路的模拟方法,包括步骤:分别获取患者对应肾脏、肿瘤和皮肤的三维模型;根据肾脏模型和肿瘤模型的相交曲线,计算所述相交曲线的最长径以及垂直于所述最长径的短轴;通过所述最长径和所述短轴建立起一切面,并获取垂直于所述切面且经过所述最长径的缝合面;在以所述短轴为中心轴的一对参考锥体的锥面上,选取一对手术入路与皮肤模型相交生成两个入路参考点。还提供了一种辅助肾脏手术入路的模拟系统。借此,本发明能够在肾脏肿瘤切除手术中,自动模拟出缝合面,最佳手术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112155728 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010964027.8
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 深圳市旭东数字医学影像技术有限
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