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Modbus 通讯协议图片：
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Modbus 协议最初由 Modicon 公司开发出来，在 1979 年关该公司成为施耐德自动化
(Schneider Automation) 部门的一局部，现在 Modbus 已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的 RS-232 、RS-422 、RS-485 和以太网设备。好多工业设备，包括 PLC ， DCS ，智能仪表等都在使用 Modbus 协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同样厂商生产的把握设备能够连成工业网络，进展集中监控。
当在网络上通讯时， Modbus 协议定定了每个把握器必要知道它们的设备
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