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一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统.pdf

    本发明属于旋翼控制技术领域，公开了一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统，包括：控制主机、处理器板卡、带FPGA模块的I/O板卡和背板总线；控制主机与处理器板卡连接；控制主机用于监控控制系统与操纵控制系统；处理器板卡上设有外层控制模块和中间层控制模块外层控制模块用于任务控制；中间层控制模块用于各个旋翼桨叶驱动器的动态误差补偿的一致性控制；处理器板卡通过背板总线与带FPGA模块的I/O板卡连接；带FPGA模块的I/O板卡用于信号采集、时钟同步、硬件触发信号处理，带FPGA模块的I/

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162509 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011021482.0 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 中国直升机设计研究所

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