原创力文档- 10
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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明提供一种高层建筑外墙清洁机器人，属于高空作业机器人技术领域，包括机架和步进电机，机架与步进电机之间采用螺栓固定连接，步进电机的输出轴端过盈配合连接有主动同步带轮，机架四角处焊接有中空轴，中空轴外侧转动连接有吸盘轮，吸盘轮一周安装有外侧吸盘和内侧吸盘，吸盘轮末端焊接连接有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接，真空泵箱和控制柜通过螺栓固定连接在吸水器和过滤器上，清洁刷和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有水箱，吸水器和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有清洗液箱，机架上端焊接有支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112155484 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010835078.0
(22)申请日 2020.08.19
(71)申请人 江苏澳联科技开发有限公司
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