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舵机的把握信号是 PWM 信号，利用占空比的变化，转变舵机的位置。
有个很好玩的技术话题可以略微提一下，就是 BA6688 是有 EMF 把握的， 主要用途是把握在高速时候电机最大转速。
原理是这样的:
收到 1 个脉冲以后，BA6688 内部也产生 1 个以 5K 电位器实际电压为基
准的脉冲，2 个脉冲比较以后展宽，输出给驱动使用。当输出足够时候，马达就开头加速，马达就能产生 EMF，这个和转速成正比的。
由于取的是中心电压，所以正常不能检测到的，但是运行以后就电平发生倾斜，就能检测出来。超过 EMF 推断电压时候就减小展宽，甚至关闭，让马达减速或者停车。这样的好处是可以避开过冲现象(就
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