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- 2023-05-23 发布于四川
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本说明书公开了一种目标检测的方法及装置,无人设备上具有图像传感器,当无人设备运动时,可获取图像传感器实时采集的待检测图像,将待检测图像输入检测模型,通过检测模型的第一子模型提取待检测图像的最终图像特征,通过检测模型的第二子模型,对最终图像特征进行处理,得到待检测图像中各像素点的语义信息,根据各像素点的语义信息,确定待检测图像的目标检测结果。由于可通过检测模型确定出待检测图像中各像素点的语义信息,从而基于各像素点的语义信息得到的待检测图像的目标检测结果,更加准确的确定出目标在待检测图像中的区域,相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112163478 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010972343.X
(22)申请日 2020.09.16
(71)申请人 北京三快在线科技有限公司
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