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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明提供了一种室内定位中新颖的可见光通信辅助的透视四线方法，属于无线通信技术领域。具体包括：首先构建包括LED灯具发射器和待定位相机接收器的场景，待定位相机获得LED灯具四个顶点投影的像素坐标后变换到图像坐标；然后，在CCS中估计LED灯具的方向；计算LED灯具的四个顶点在CCS中的相机坐标；接着利用LED灯具在CCS和WCS中的方向，计算待定位相机在xc轴和yc轴对应的旋转角；利用LED灯具在CCS中的相机坐标，计算WCS中待定位相机的z坐标；最后，基于线性最小二乘法计算待定位相机zc轴对应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112164113 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010980688.X
(22)申请日 2020.09.17
(71)申请人 北京邮电大学
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