用于确定激光雷达传感器的最大作用范围的方法以及设备.pdfVIP

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2023-05-23 发布于四川
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用于确定激光雷达传感器的最大作用范围的方法以及设备.pdf

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根据本发明，提供一种用于确定激光雷达传感器的最大作用范围的方法，其包括下述步骤：借助激光雷达传感器提供激光雷达点云，所述激光雷达点云三维地映射在确定时刻在激光雷达传感器的预确定的视场内激光雷达传感器的环境。辨认激光雷达点云内的至少两个不同的点集，所述点集映射环境中的各一个面积，所述面积是分别被识别为配属于预定义的环境对象的。对分别通过点集来映射的那些面积进行计算，并且将映射面积的激光雷达点的数量除以分别相应被映射的面积，以便获得至少两个不同的点密度。由至少两个点密度计算商，使用商来求取激光雷达传

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116125440 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202211431479.5 G01S 17/42 (2006.01) (22)申请日 2022.11.