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车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质.pdf

    一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质,车辆控制方法用于控制车辆，车辆包括转向轮(120)和非转向轮(130),车辆控制方法包括：获取车辆的参考点的位置信息和速度信息，参考点位于车辆的稳定区域，稳定区域包括：非转向轮(130)的轴线(150)上的点以及非转向轮(130)的轴线(150)远离车辆的重心(110)的一侧区域；及根据参考点的位置信息和速度信息，控制转向轮(120)向非转向轮(130)方向运动，以控制车辆在从转向轮(120)向非转向轮(130)的方向上运动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112166069 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 201980033201.2 (51)Int.Cl.

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