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一种伸缩变轴距六轮移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种伸缩变轴距六轮移动机器人.pdf

    本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、扭簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且前端与前车体固连，导向管和伸缩管上均设有限位插孔，且导向管和伸缩管通过电磁铁限位柱插入相应的限位插孔中限位，前车体两侧各设有一个车轮组件，后车体两侧均设有摇臂组件，所述摇臂组件中的摇臂转轴一端安装于后车体上，另一端与摇臂固连，摇臂两端各设有一个车轮组件，摇臂转轴两侧均设有扭簧组件，且扭簧组件一端与摇

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158275 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011088384.9 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所

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