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本发明实施例提供一种机器人行走轮，其中，机器人行走轮包括：方向控制单元，方向控制单元包括转向电机及与转向电机驱动连接的减速单元；驱动轮单元，驱动轮单元与减速单元的输出端驱动连接；其中，驱动轮单元包括驱动电机及与驱动电机驱动连接的双摆盘传动组件，双摆盘传动组件包括相对间隔设置的两个摆盘轮。本发明实施例提供的技术方案，通过在驱动轮单元中设置双摆盘传动组件，使得驱动轮单元中的行走动力传输更加稳定，从而使得驱动轮单元的转动更加稳定。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115972890 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202310091108.5
(22)申请日 2023.01.19
(71)申请人 达闼机器人股份有限公司
地址 2
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