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本发明提供一种栅格单元中最佳仰角的配置方法及配置系统，所述方法包括：驱动机器人在其工作区域行走，在机器人进入每一栅格单元时进行最佳仰角的设置；若栅格单元存在最佳仰角，且在确认机器人在该最佳仰角下可以扫描到预设数量的反光标时，将机器人处于该栅格单元时的仰角值调整为当前栅格单元的最佳仰角；若栅格单元不存在最佳仰角，或栅格单元存在最佳仰角、且在确认该最佳仰角下机器人未扫描到预设数量的反光标时，将机器人在当前栅格单元内可以扫描到预设数量反光标的仰角值调整为当前栅格单元新的最佳仰角；本发明通过机器人扫描到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112214040 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20191
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