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2023-05-24 发布于四川
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一种用于封闭式水处理设施的自动巡检系统及其应用.pdf

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本发明提供一种用于封闭式水处理设施的自动巡检系统及其应用。该自动巡检系统包括自主导航行走装置、可开启观察孔装置、充电站、移动通信网络、综合运管平台，所述自主导航行走装置搭载视觉传感器及环境传感器，在封闭式水处理设施顶板以上进行自主移动定位巡检，并利用可垂直伸缩传感器支架，通过打开位于顶板上的可开启观察孔装置，将视觉传感器伸至封闭式水处理设施顶板以下进行巡查，之后利用移动通信网络将视频及环境感知数据实时上传至综合运管平台，实现对所采集图像与数据的智能分析与诊断决策。本发明可以兼顾封闭式水处理设施的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112184078 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011193527.2 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人上海市政工程设计研究总院（集团）

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